El principio del monitoreo de la condición de una máquina es un concepto muy antiguo. El operario a cargo de una máquina lo ha usado desde siempre con sus propios sentidos. Estos métodos naturales de monitoreo han sido:

• La vista para detectar fugas, humo o cambios de color de superficies por recalentamiento.
• El olfato, para detectar fugas y recalentamiento.
• El oído, para detectar ruidos anormales indicativos de algún problema.
• El tacto, para detectar vibraciones o temperaturas anormales.

El uso, hoy día, de instrumentos de medidas elimina lo subjetivo del problema y permite comparar las mediciones actuales con las mediciones obtenidas cuando la máquina está en buenas condiciones. Aunque, actualmente existe n una gran variedad de técnicas usadas en el mantenimiento predicativo éstas generalmente se agrupan en los cuatro grupos indicados a continuación.